安川關節式（shì）機器（qì）人（rén） GP25廠家

產品簡介：

同級別（bié）優（yōu）異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力（lì）矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量（liàng）		250kg
電源容量³		2.0kVA